Que sont les servitudes d’utilité publique affectant l’utilisation des sols ?

Contexte

L'intérêt public prévaut sur l'intérêt privé.

L’intérêt public justifie nombre de contraintes, voire d’empiétements sur les droits des particuliers, qui peuvent aller jusqu’à l’expropriation mais qui, le plus souvent, se limitent à une « simple » atteinte au droit de disposer.

Ces atteintes prennent, en droit de l'urbanisme, la forme de servitudes d’utilité publique (SUP).

Comment ces SUP prévalent-elles sur le droit de propriété ? Comment défendre efficacement l'intérêt public sur les intérêts particuliers ?