Contrairement au SAAD autorisé, le SAP agréé qualité définit son activité en référence aux activités de services à la personne (article D. 7231-1 du Code du travail ). Pour ces derniers, la façon de les mettre en œuvre est encadrée par le cahier des charges qualité, référentiel qualité de ces services. Dans un SAAD, c’est le projet de service qui constitue la référence : d’où l’importance de la définition de ses propres critères d’appréciation de la qualité de son action.
De plus, la conception du projet de service du SAAD peut prévoir d’autres actions, du ressort de l’action sociale, afin de donner une cohérence à l’accompagnement du public visé. Il n’est pas soumis à la condition d’activité exclusive.