Lorsqu’un ou plusieurs ASVP sont employé(s) par une commune qui ne dispose d’aucun service de police, l’un de ces agents peut être nommé au poste de mandataire du régisseur de la régie d’État, après avis de l’autorité auprès de laquelle la régie a été créée. Dans l’hypothèse où la ville dispose d’un service de police municipale, c’est le chef de ce service qui est désigné comme régisseur, les ASVP sont alors ses mandataires car la coexistence, dans une même commune, de policiers municipaux et/ou de gardes champêtres et d’ASVP n’empêche pas la création d’un seule régie d’État.
Le décret n° 2004-102 du 30 janvier 2004 réglemente uniquement les uniformes des policiers municipaux et laisse les maires libres de choisir les tenues que porteront les ASVP, à condition qu’elles ne prêtent pas à confusion avec l’uniforme des agents de police municipale (cette exigence vaut également pour les insignes cousus sur les vêtements). La circulaire du 11 juin 2007 souligne que les uniformes des ASVP ne doivent comporter aucun élément de couleur bleu gitane, car il s’agit de la couleur distinctive de la police municipale. Les représentants de la profession proposent pour leur part de n’incorporer ni bleu foncé ni noir dans les uniformes des ASVP.
