Quand et comment recourir à la négociation en marchés publics ?

Contexte

On vous dit que marché public et négociation sont deux termes tout à fait antagonistes ? Or, la négociation est autorisée dans trois cas : en procédure adaptée, en procédure avec négociation et en procédure négociée sans mise en concurrence préalable (CCP, art. R. 2122-1 à 11). La négociation n’étant pas le « droit commun » des marchés publics, son recours est strictement encadré. Quels sont les cas et conditions pour recourir à la négociation ?