Quelles sont les juridictions compétentes pour connaître la responsabilité pénale ?

Contexte

Le système juridique français se compose de deux ordres de juridictions :

• l’ordre administratif qui est principalement compétent pour juger les litiges qui mettent en cause l’administration, dont la juridiction suprême est le Conseil d’État ;
• l’ordre judiciaire qui est compétent pour régler les litiges en matière civile et en particulier les litiges entre particuliers, notamment en matière pénale, et dont la juridiction suprême est la Cour de cassation.

En matière pénale, il existe quatre juridictions de premier degré, deux juridictions d’appel (la cour d’appel et la cour d’assises d’appel) et une juridiction suprême (la Cour de cassation).